Anvendelsen av sveiseroboter har gitt veldig gode inntekter til sveisefeltet, fordi sveiseroboter er praktiske å betjene og deres arbeidseffektivitet er 3 ganger den for normale ansatte. Sveiseroboter kan godt beskytte sikkerheten til sveisearbeidere. Sveiseroboter har helt erstattet manuelt arbeid. Robotsveisingen bruker argonrik blandet gassskjermet sveising. Sveisefeilene som oppstår under sveiseprosessen inkluderer generelt sveiseavvik, underskjæring og porer. Den spesifikke analysen er som følger:
(1) Forekomsten av sveiseavvik kan være forårsaket av feil sveisestilling eller problemer når du søker etter sveisepistolen. På dette tidspunktet er det nødvendig å vurdere om TCP (posisjonen til midtpunktet til sveisepistolen) er nøyaktig og justere den. Hvis dette skjer ofte, må du kontrollere nullstillingen til hver akse på roboten, og kalibrere på nytt for å korrigere den.
(2) Forekomsten av underskjæring kan skyldes feil valg av sveiseparametere, feil sveisebrennervinkel eller sveisebrennerposisjon. Du kan justere kraften på riktig måte for å endre sveiseparametrene, justere fakkelens stilling og den relative posisjonen til sveisebrenneren og arbeidsstykket.
(3) Porøsiteten kan skyldes dårlig gassbeskyttelse, arbeidsstykkets grunning er for tykk, eller beskyttelsesgassen er ikke tørr nok, og den kan håndteres ved tilsvarende justeringer.
(4) Overdreven sprut kan skyldes feil valg av sveiseparametre, årsaker til gassammensetningen eller for lang ytre forlengelse av sveisetråden. Du kan justere effekten for å endre sveiseparametrene, justere gassproportoren for å justere blandet gassforhold, og justere sveisepistolen og Arbeidsstykkets relative posisjon.
(5) Et buekrater dannes ved enden av sveisen etter avkjøling, og den nedsenkede buekraterfunksjonen kan legges til arbeidstrinnet under programmering for å fylle det.