(1) Før automatisk bruk må du bekrefte følgende:
1) Om det er folk i sikkerhetsgjerdet.
2) Om programnummeret som skal genereres på nytt, er riktig angitt.
3) Om roboten er i normal driftsposisjon.
4) Om undervisningsboksen er i riktig posisjon.
5) Om det er noen rester elementer som verktøy i robot bevegelsesområdet.
6) Hvorvidt robotens bevegelseshastighet (forbikjøringshastighet, etc.) er hensiktsmessig.
7) Når du bruker sikkerhetsanordninger (nødstopp osv.), kan roboten stoppe i en nødssituasjon?
8) Om nødstoppknappen trykkes når som helst.
9) Hvis sveising er nødvendig, om en beskyttende maske for sveising er utarbeidet før sveising.
(2) Vær oppmerksom på følgende saker under automatisk drift:
1) Når det er en abnormitet eller føler seg usikker, vennligst trykk på nødstoppknappen umiddelbart.
2) Det er forbudt å stå i sikkerhetsgjerdet eller i robotens arbeidsområde.
3) Det er forbudt å sette hender eller verktøy i gapet av sikkerhetsgjerdet.
(3) Etter automatisk drift, må du bekrefte følgende:
1) Etter automatisk drift, trykk på nødstoppknappen for å stoppe roboten.
2) Før du går inn i sikkerhetsgjerdet, må du sette driftsmodusen til manuell modus (undervisningsmodus). I tillegg bør roboten stoppe når nødstoppknappen trykkes inn.
3) Hvis det er sveising, må du ikke berøre sveisearbeidsstykket direkte.