I rutinemessige, men kritiske industrielle scenarier som håndtering, montering, palletering, maskinpleie og inspeksjon, hvordan skal en samarbeidsrobot virkelig være? CRPs svar er: svært integrert, lett og kompakt, sterkere nyttelastkapasitet, raskere responshastighet, ulike interaksjonsmetoder og modulær prosessutvidelse ved behov... CRPs nye generasjon av multi-funksjonelle samarbeidsroboter ble født nettopp fra disse hensynene.
De to debutmodellene-CRP-RC09-06 og CRP-RC13-12-har rekkevidder på 900 mm og 1300 mm, nyttelast på 6 kg og 12 kg, og gjentatte posisjoneringsnøyaktigheter på henholdsvis 0,02 og ±0,0 mm Denne serien har funksjoner som lettvektsdesign, respons på millisekundnivå, praktisk nettbrettkontroll og modulær utvidelse, noe som gir en effektiv, stabil og enkel å distribuere samarbeidsløsning for ulike håndterings-, monterings-, maskinpleie- og inspeksjonsapplikasjoner. Serien vil fortsette å utvide seg i fremtiden, og introdusere modeller med større rekkevidde og høyere nyttelast.
01
Designkonsept: ultimat integrasjon og lett design
Ved å integrere servomotoren, reduksjonen, koderen, driveren og bremsen i høy grad, oppnås komponentforenkling og generell lettvekt, og bygger en kompakt og effektiv mekanisk struktur. I mellomtiden, sammenlignet med forrige generasjon, er nyttelastkapasiteten betydelig forbedret, noe som gjør den i stand til å håndtere tunge-gjenstander og lignende arbeidsforhold uten problemer.
Fem store oppgraderinger-nye integrerte fellesmoduler, fjerde-generasjons kontrollskap med høy-ytelse, full-seriekompatibilitet med nettbrettkontroll, et nytt håndterings-optimalisert brukergrensesnitt og modulær prosessutvidelse- driver sammen et omfattende ytelsesgjennombrudd.
02
Fjerde-generasjons kontrollskap: Smart Control Hub-oppgradering
Utstyrt med et nytt egenutviklet-kontrollkort med høy-ytelse, forbedrer fjerde-generasjons kontrollkabinett datakraften betydelig, oppnår respons på millisekund-nivå og sikrer presis og jevn robotbevegelseskontroll. Med totale dimensjoner på kun 418×370×178 mm (inkludert håndtak/føtter), er den ekstremt kompakt, og sparer betydelig gulvplass på produksjonslinjen.
Når det gjelder vedlikehold og varmeavledning, har inngangsdøren et låsbart design med en tydelig intern modullayout. Vedlikehold krever ingen demontering av skapet, noe som drastisk reduserer vedlikeholdstid og kostnader. Strøm- og kontrollkamrene er fysisk isolert med uavhengige kjøleluftkanaler, som effektivt forhindrer termisk krysstale samtidig som det gir støvmotstand og anti-elektromagnetisk interferens.
Når det gjelder grensesnitt og utvidelse, integrerer styreskapet I/O, digitale og analoge grensesnitt, leveres standard med EtherCAT og Modbus, og er kompatibel med vanlige industrielle protokoller som Profinet. Den reserverer også et M25-operatørbokshull og en M30-brukerkobling, som støtter rask tilkobling av teach-pendler og endeeffektorer.
For sikkerhet og pålitelighet unngår innebygde-flere programvare- og maskinvaresikkerhetsmekanismer effektivt uventede driftsstanser og sikrer sikker drift av utstyret. Den kan tilpasses komplekse vibrasjonsmiljøer i fabrikker, og har bestått IEC 61000-6-2:2016-standardtestingen, og demonstrerer stabilitet og pålitelighet i industriell kvalitet.
03
Interaksjonsinnovasjon: Nettbrett som Teach Pendant
Full-seriekompatibilitet med nettbrettets operativsystem er kjernen i denne interaksjonsoppgraderingen. Et nettbrett for generell-bruk kan brukes som hovedkontrolleren for roboten, og tilbyr intuitiv betjening og reduserer adgangsbarrieren betydelig. Med tanke på sikkerheten ved-operasjoner på stedet, er en valgfri nettbrettbrakett tilgjengelig, som beholder brukervennligheten til nettbrettet samtidig som sikkerheten og påliteligheten til tradisjonelle teach-anheng er tilpasset. For brukere med ulike driftsvaner, støtter systemet fortsatt fullt ut tradisjonelle fysiske lærepenger og PC-programvare.
En annen fordel med nettbrettet ligger i portabiliteten: fri for kabelbegrensninger blir feilsøking og overvåking mer effektiv. Den større skjermen kan samtidig vise rikere produksjonsdata, og holde-nettstedets status fullstendig under kontroll. På dette grunnlaget kan spesialiserte prosessprogrammer spesialutvikles-, og med intuitiv berøringskontroll kan brukere betjene den rett ut av esken.
Når det gjelder støtte for maskinvare, tilbyr den nye generasjonen av multi-samarbeidsroboter tre valg: CRX9-læreanhenget, CRP-PAD og CRP-PAD-P. CRX9 teach-pendelen, basert på CRX9/CRA9-plattformen og CrobotPOS-programvaresystemet, er egnet for generelle håndteringsscenarier; CRP-PAD har en 11-tommers 90Hz høy-oppdatering-skjerm, øye-pleie lavt blått lys, et metallhus, lang batterilevetid og mulighet for minneutvidelse; CRP-PAD-P legger til et beskyttelsesdeksel for PC-materialbrakett til nettbrettet, utstyrt med en manuell sikkerhetsbryter og gradvis-/nødstoppknapper.
04
Modulær utvidelse og programvareplattform
Den nye generasjonen multi-funksjonelle samarbeidsroboter støtter modulær prosessutvidelse, fleksibel tilpasning til multi-prosessscenarier og raskt integrering av slutteffektorer som synssystemer, kraftkontrollmoduler og elektriske skrutrekkere.
Programvareplattformen tilbyr flere interaksjonsmetoder: berøringsoperasjon for nettbrett (intuitiv og praktisk, enkel å lære og bruke), nettbrettbrakett (balanserer bekvemmelighet og sikkerhet), tradisjonell undervisningsanheng (fullt funksjonell, møter vanene til dyktige teknikere) og profesjonell PC-programvare (støtter offline programmering og kompleks feilsøking).
05
Industriapplikasjoner
CRPs nye generasjon av multi-funksjonelle samarbeidsroboter kan tilby automatiseringsløsninger for flere industrisektorer, og dekker et bredt spekter av prosessscenarier fra materialhåndtering til presisjonsmontering.
Imetallbearbeidingindustri, kan samarbeidsroboter utføre oppgaver som maskinpleie, sliping og avgrading, og feildeteksjon og sortering. Automatisert maskinpleie forbedrer utstyrsutnyttelsen betydelig; fleksibel sliping kombinert med kraftkontrollmoduler erstatter effektivt manuelle operasjoner i miljøer med mye-støv og høy-støy; den er også anvendelig for dimensjons- og utseendeinspeksjon av metallarbeidsstykker, samt defektsortering og avvisning.
Delogistikk og transportindustri er et viktig område hvor samarbeidende roboter viser sin verdi. De kan fullføre palletering og depalletering av kartonger og emballasjeposer på lager eller ved slutten av produksjonslinjer, med stablehøyde og presisjon overlegen manuelt arbeid. I sorteringssentre transporterer de pakker nøyaktig til utpekte områder basert på systemkommandoer, noe som reduserer sorteringsfeilraten. Montert på AGV-er for å danne komposittroboter (mobile manipulatorer), oppnår de en effektiv "vare-til-person"-plukkingsmodus, og forbedrer den generelle driftseffektiviteten til lageret.
De3C elektronikkindustrien krever høy presisjon og renslighet. Denne serien med roboter kan utføre presisjonsmontering av små interne deler i mobiltelefoner og bærbare datamaskiner, med en gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ±0,02 mm; integrert med elektriske-høypresisjonsskrutrekkere, kan de fullføre skrufestingen av komponenter som hovedkort og kabinetter, og sikre konsekvent strammekraft. Utstyrt med et synssystem med høy-oppløsning, kan de også utføre mikrometer-deteksjon av utseendefeil på skjermer og oppnå automatisk, presis laminering.
Påforbruksvarerproduksjonslinjer, kan samarbeidsroboter automatisk pakke, sortere og palletere mat og daglige kjemiske produkter, noe som forbedrer -sluttav-behandlingseffektiviteten. I det ferdige produkt offline-stadiet sørger automatisk sortering og presis brettplassering for at produktenes utseende og kvalitet forblir uskadet. For sprøyting av møbler og husholdningsapparater kan de også oppnå ensartet, død-vinkel-fri automatisk sprøyting, noe som reduserer arbeidskostnadene og sikkerhetsrisikoen.
Iny energisektor kan denne serien av roboter håndtere håndtering og stabling av tunge batterimoduler, noe som sikrer en trygg og stabil prosess; sammen med synssystemer kan de også automatisk sortere, posisjonere og sette sammen battericeller.
Debilproduksjonindustrien drar også nytte av denne serien med roboter. Presisjonsmontering av motorer/transmisjoner, innvendig installasjon, maskinstell av deler, liming og inspeksjon kan alle utføres av roboter, noe som effektivt reduserer arbeidsintensiteten og forbedrer monteringskonsistensen og produksjonseffektiviteten.
Fra den svært integrerte og lette designen til millisekund-nivåresponsen til fjerde-generasjons kontrollskap; fra den praktiske interaksjonen av nettbrettberøringskontroll til den fleksible utvidelsen av modulære prosesser-CRPs nye generasjon av multi-funksjonelle samarbeidsroboter tar utgangspunkt i de reelle behovene til industrielle steder, utdyper kontinuerlig kultiveringen i industrielle scenarier, og gir mer praktisk og implementerbar opplevelse for intelligent produksjon.