1. Skrubb hver akse på roboten.
2. Sjekk nøyaktigheten til TCP.
3. Kontroller rengjøringsoljenivået.
4. Sjekk om nullstillingen til hver akse til roboten er nøyaktig.
5. Rengjør filteret bak vannetanken til sveiseren.
6. Rengjør filteret ved trykkluftinntaket.
7. Rengjør urenhetene ved dysen på sveisepistolen for å unngå å blokkere vannsirkulasjonen.
8. Rengjør trådmatingsmekanismen, inkludert trådmatingshjul, trådpressingshjul og trådstyrerør.
9. Kontroller slangebunten og ledningsledningen for skader og brudd. (Det anbefales å fjerne hele slangebunten og rengjøre den med trykkluft)
10. Sjekk om sikkerhetsbeskyttelsessystemet for sveisepistolen er normalt, og om den eksterne nødstoppknappen er normal.