(1) Bekreft følgende før du tar i bruk strømforsyningen:
1) Hvorvidt sikkerhetsgjerdet er skadet.
2) Om du skal bruke arbeidsklær etter behov.
3) Om du skal klargjøre verneutstyr (vernehjelm, vernesko osv.).
4) Hvorvidt robotlegemet, kontrollboksen og kontrollkabelen er skadet.
5) Om sveisemaskinen og sveisekabelen er skadet.
6) Hvorvidt sikkerhetsinnretningen (nødstopp, sikkerhetsplugg, ledninger osv.) Er skadet.
(2) Før du underviser i arbeid, bekreft om det er unormale lyder og abnormiteter.
1) Betjen roboten manuelt for å bekrefte om det er unormale lyder eller abnormiteter.
2) Trykk på nødstoppknappen i servostyringstilstand for å bekrefte om roboten' s servostrømforsyning kan kuttes riktig.
3) Løsne spakbryteren på baksiden av undervisningsboksen i servostyringstilstand for å bekrefte at robotservostyringen kan kuttes riktig.
(3) Bekreft følgende under undervisningsoperasjonen:
1) Under undervisningsoperasjonen bør operasjonsstedet sikre at operatøren kan komme seg ut av robotens&# 39s bevegelsesområde i tide.
2) Når du bruker roboten, må du prøve å vende mot roboten så mye som mulig (ikke la roboten&# 39 syn).
3) Når du ikke bruker roboten, prøv å unngå å stå innenfor robotens&# 39 s bevegelsesområde.
4) Når du ikke bruker roboten, trykk på nødstoppknappen for å stoppe roboten.
5) Når sikkerhetstiltak som sikkerhetsgjerder er gitt, er det nødvendig med hjelpepersonell til å følge dem. Unngå å bruke roboten når overvåkingspersonalet ikke er til stede.